SKU: h491135
GY-521 MPU-6050 Modülü
Gyro 6DOF Modülü
Ürüne Genel Bakış:
MPU-6000, dünyadaki ilk entegre 6 eksenli hareket işleme modülüdür.Çok bileşenli çözümle karşılaştırıldığında, MPU - 6000, birleşik jiroskop ve hızlandırıcı arasındaki eksenel fark sorununu ortadan kaldırır ve çok fazla paketleme alanını azaltır.MPU-6000, 3 eksenli bir jiroskop, 3 eksenli bir hızlandırıcı ve diğer üreticilerin hızlandırıcılarını, manyetik sensörlerini veya diğer sensörleri ikinci I2C bağlantı noktasından bağlayabilen bir dijital hareket işlemcisi (DMP) donanım hızlandırma motorunu entegre eder.Ana I2C portu, uygulama ucuna tek bir veri akışı şeklinde eksiksiz bir 9 eksenli füzyon hesabı çıkarır.
MPU-6000'in açısal hız tam ızgara algılama aralığı, hızlı ve yavaş bir şekilde doğru bir şekilde izleyebilen ± 250, ± 500, ± 1000 ve ± 2000 °/sn'dir (dps) actions.In ayrıca, kullanıcı tarafından programlanabilir hızlandırıcının tam ızgara algılama aralığı ± 2g, ± 4g ± 8g ve ± 16g. Ürün 400khz'e kadar I2C veya 20mhz'e kadar SPI üzerinden iletilebilir.
MPU-6000 farklı voltajlar altında çalışabilir.VDD güç kaynağı voltajı 2,5 V ± %5, 3,0 V ± %5 veya 3,3 V ± %5 ve mantık arayüzü VVDIO güç kaynağı %1,8 V ± %5'tir.MPU-6000'in paket boyutu, sektörde devrim niteliğinde bir boyut olan 4x4x0.9 mm'dir (QFN).Diğer özellikler arasında yerleşik bir sıcaklık sensörü ve çalışma ortamında yalnızca ± %1 değişiklik gösteren bir osilatör bulunur.
Ürün Parametreleri:
● Adı: MPU-6050 modülü (üç eksenli jiroskop+üç eksenli ivme)
● Kullanılan çip: MPU-6050
● Güç kaynağı: 3-5 v (dahili düşük diferansiyel voltaj stabilizasyonu)
● İletişim modu: standart IIC iletişim protokolü
● Dahili 16bit AD dönüştürücü, 16 bit veri çıkışı
● Jiroskop aralığı: ± 250 500 1000 2000 ° / s
● Hızlanma aralığı: ± 2 ± 4 ± 8 ± 16g
● Yaldızlı PCB'yi benimseyin ve makine kaynak işlemi kaliteyi sağlar
● Pim aralığı: 2,54 mm
Ürün Özellikleri:
● 6 Eksenli veya 9 eksenli dönüş matrisi, kuaterniyon, Euler Açı formatı füzyon hesabı verilerinin dijital çıkışı.
● 131 LSBs/°/sn hassasiyete ve ± 250, ± 500, ± 1000 ve ± 2000 °/sn tam ızgara algılama aralığına sahip 3 eksenli açısal hız sensörü (jiroskop).
● ± 2g, ± 4g, ± 8g ve ± 16g içinde programlanabilen ve kontrol edilebilen 3 eksenli bir hızlandırıcı.
● Hızlandırıcının ekseni ile jiroskop arasındaki hassasiyeti kaldırın ve sensörün ayarı ve kayması tarafından verilen etkiyi azaltın.
● Dijital hareket işleme (DMP) motoru, karmaşık füzyon hesabı verilerinin, sensör senkronizasyonunun, hareket algılamanın vb.Yükünü azaltabilir.
● Hareket işleme veritabanı Android, Linux ve Windows'u destekler
● Dahili çalışma süresi sapması ve manyetik sensör kalibrasyon algoritması, müşterinin ek kalibrasyon ihtiyacını ortadan kaldırır.
● Dijital çıkış sıcaklık sensörü
● Dijital girişli senkronizasyon pimi, video elektronik görüntü sabitleme teknolojisini ve GPS'i destekler
● Programlanabilir kesme, hareket tanıma, kaydırma, görüntü yakınlaştırma, kaydırma, hızlı iniş kesme, yüksek G kesme, sıfır eylem algılama, dokunma algılama ve sarsıntı algılama işlevlerini destekler.
● VDD güç kaynağı voltajı 2,5 V ± %5, 3,0 V ± %5, 3,3 V ± %5; VDDIO için 1,8 V ± %5
● Jiroskop çalışma akımı: 5mA, jiroskop bekleme akımı: 5A; Hızlandırıcı çalışma akımı: 350A, hızlandırıcı güç tasarrufu modu akımı: 20A@10Hz
● 400 kHz'e kadar hızlı modda I2C veya 20 MHz'e kadar SPI seri ana bilgisayar arayüzü
● Dahili frekans üreteci, tüm sıcaklık aralıklarında yalnızca ± %1 frekans değişikliğine sahiptir.
● Kullanıcı testi
● 10000 g çarpışma toleransı
● Taşınabilir ürünler için özel olarak tasarlanmış minimum ve en ince ambalaj (4x4x0. 9mm QFN)
